剪板机刀具变形量调节的控制装置设计

      剪板机在剪切加工中，剪板机剪切板料边缘受板材内应力、上下及前后剪切力和剪切塑性弹性变形等诸多因素影响，使得边缘线直线度很有可能达不到规定要求，而刀具变形量是影响板料剪切边缘的重要因素，因此要对刀具变形量进行调节。刀具变形量的调节方法是通过连接刀具的顶拉螺栓的顶进和回拉来控制刀具边缘曲线的改变。目前，大多数企业对剪板机刀具变形量调节是由人工进行调节，特别是超大型剪板机由于刀具较长较多，调节成本和难度都会成倍的加大。如15m宽剪板机的顶拉调节螺栓调节点在200个以上，熟练工人调节时间一般在300min以上。

 
　　剪板机控制装置结构与工作原理：
　　1、刀具变形量控制装置结构组成
　　刀具变形量控制装置以PLC为控制核心，其伺服电机是主要的执行元件，配合位移传感器、 编码器、光电开关、按钮以及报警灯、指示灯等辅助元器件搭建起整个控制装置。
　　在工作时，控制装置通过车体驱动伺服电机移动整个小车机构，由位移传感器确定小车到达对应位置，接着送进机构伺服电机控制扳手的伸缩，由扳手机构伺服电机以及编码器等控制扳手调节刀具变形。这样只要知道需要调节刀具变形量的位置和大小，可以由控制装置自动快速地完成刀具变形量的改变，提高调节的效率和精度。
　　2、刀具变形量调节执行机构
　　刀具变形量调节执行机构，该执行机构在工作时，由电机带动整个小车前进或者后退，使得调节刀具变形量的扳手到达所需调节位置，然后通过扳手伸缩机构使得扳手与顶拉调节螺栓啮合，控制扳手的正反转与转动角度，旋转顶拉调节螺栓，实现刀具变形量的调节。
　　3、刀具变形量自动调节的工作过程
　　刀具变形量的自动调节主要分为2个步骤。
　　（1) 小车的运行：在调节开始时，CPU会获得内存单元中小车下一步所需要的运行距离，换算出伺服电机需要的运转角度。而后驱动伺服电机，伺服电机到位后会返回到位信号，等待送进机构和扳手机构完成调节的信号。
　　(2) 扳手调节刀具变形量：在调节的过程中，扳手送进机构送进完成之后，需要扳手做点动，直到套筒和顶拉调节螺栓啮合。在程序中使用2个定时器的互相控制来输出1个周期为400ms的方波，以便扳手伺服电机来控制套筒的旋转即可。