液压折弯机下止点位置的控制原理你知道吗?
液压折弯机采用自由弯曲工艺,滑块运动行程可由相应的刻度盘设定,后挡料机构(双轴)及滑块机械限位装置可实现数字控制。当工作模式选择开关拨到自动操作档时,其滑块的运动方式为:踩下脚踏开关,滑块快速下降到工作行程切换点,改用慢速下压弯曲成形;到达设定下止点后(此时脚踏开关已放开),自动返回停于上止点。
液压折弯机下止点位置控制原理:
1、机械限位式下止点控制液压活塞及与其相连的滑块的下止点,是依靠限位螺套来限制的。螺套的位置由蜗杆驱动蜗轮,蜗轮只转动而不移动,使与蜗轮相配的螺套上下移动以改变位置。蜗杆机构带有锁紧装置,当活塞下行并与螺套上端面接触时,滑块和上模被限位,下止点得以控制。活塞的行程位置由位移传感器来检测。
2、挡块-伺服阀式
活塞杆下行时碰压挡块(定位螺钉),且经杠杆改变伺服阀的状态,从而改变对液压缸的供油,使活塞杆及滑块减速并停止。其中挡块由电动机调节,用编码器(或电位器)检测位置。此种结构若要对其他运动转换点进行控制,或显示滑块每一时刻的位置,必须另装位移传感器。
3、直线编码器-伺服阀式
它用直线式编码器直接检测滑块每一时刻的位置,然后经数控系统和伺服阀来控制工作油缸的供油量。它设置了左、右两套直线式编码器,可通过控制系统随时对滑块左、右两端位置进行比较,并经左、右两个伺服阀来对左、右缸活塞的运动进行精密调整,从而可将滑块的倾斜控制到极小的数值,以保证同步运动。它完全没有机械接触元件,因此可在折弯过程中,任意调节上模楔入下模的深度。
液压折弯机旋转运动经同步带传至滚珠丝杆,经螺母变为直线运动,带动滑板和挡料架沿导向轴前、后移动。在拖板的侧面装有感应同步器,其定尺与机身相连,动尺随拖板一起运动,以检测拖板和挡料架的位移,并构成闭环位置控制系统。该机构有多个挡料架,每个挡料